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巴 洛克时期最盛行的奏鸣曲形式为“三重奏鸣曲”，“三重”指的是四件乐器构成的三个声部，常用两把小提琴构成旋律的两个不同声部，还有两件乐器是通 奏低音乐器，常用的是大提琴、大管或古钢琴、管风琴，它们演奏同一声部，形成“三重”声部。柯雷利对三重奏鸣曲形式的确立和发展起了决定性作用，并创作了 巴洛克大协奏曲体裁的最早范例。
“大协奏曲”是巴洛克最主要的协奏曲形式，流行时间也较长，它由小组“主奏部”和大组“合奏组”对比竞 奏，“主奏部”采用三重奏鸣曲的四件乐器， “合奏组”包含当时的所有弦乐器..有时也加入一些管乐器，共10—12件乐器。柯雷利一生创作12首大协奏曲，编录为作品6(Op.6)，它们应用独奏 一全奏对比的原则，第一小提琴声部较为突出，暗示了以后独奏协奏曲的织体。他的大协奏曲影响了同时代不少作曲家的创作。
“乐队协奏曲”的出现略迟于大协奏曲，它是乐队单独演奏的协奏曲，没有独奏部分，在某种程度上接近于后来的交响曲。托雷利1692年写作的6首乐队协奏曲开此体裁先河，但1720年以后它就与早期交响曲的发展合流了。
“独 奏协奏曲”是巴洛克时期最晚出现的协奏曲，但影响深远，这种由一件独奏乐器与管弦乐队相互竞奏的协奏曲，是现代协奏曲的主要形式，我们在音乐会 上常见的钢琴协奏曲、小提琴协奏曲就是将钢琴、小提琴作为独奏乐器与乐队进行交流，属于独奏协奏曲的类型。巴洛克时期独奏协奏曲最常用的乐器是小提琴，最 早写作独奏协奏曲的作曲家也多为技艺出众的小提琴家，1698年托雷利写作了最早的独奏协奏曲，他的创意并非来自突现的灵感，而是出于多年演奏生涯的经验 积累，他发现小提琴音色明亮华丽，音域宽广，可塑性极大，遂尝试将大协奏曲中“主奏部”的乐器编配简化为两把小提琴，使当时的大协奏曲已有独奏协奏曲的影 子。
托雷利开创了“快一慢一快”三乐章的协奏曲套曲模式，第一乐章和第三乐章采用“利都奈罗”形式。“利都奈罗”是意大利文，原意为“回 复”，在巴洛克 协奏曲中，指的是每一次独奏段落之后，乐队全奏段落的“回复”，独奏段落各各不同，而“利都奈罗”(乐队全奏)则完全一样，只是调性变化，这样就形成了乐 队全奏和独奏的交替形式：
乐队全奏一独奏1一利都奈罗l一独奏2一利都奈罗2一独奏3一利都奈罗3
(全奏1)教育提供 (全奏2) 教育(全奏3) 教育 (全奏4)
这种结构是独奏协奏曲中极其重要的形式，听众一方面可以沉醉于变化多端的独奏段落，另一方面每一次相同的乐队全奏又对全曲进行了有效的统一。
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