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曼海姆乐派在交响曲套曲结构形成和管弦乐队演奏技艺方面做出了巨大贡献，为海顿和莫扎特的交响曲创作铺平了道路。
早 期维也纳交响曲作曲家蒙恩、瓦根塞尔、迪特斯多夫、万霍尔等人创作了大量交响曲，为海顿和莫扎特的交响曲发展铺平了道路。他们对交响曲最大的贡献 是确立了四乐章的交响曲形式，第一乐章前往往有一个缓慢的引子，终曲有时采用回旋曲写作，蒙恩作于1740年的《D大调交响曲》是现今所知最早的一部用四 乐章写作的交响曲。
被尊为“交响曲之父”的海顿共作有交响曲108部，其中，1791年后在伦敦创作的12首《伦敦交响曲》积累了海顿写作交响曲近40年的经验，体现了海顿交响曲的最高造诣。
海 顿早期的交响曲采用意大利歌剧序曲演化而来的三乐章形式：快板一行板一小步舞曲，很快，海顿发现短小活跃的小步舞曲不具备作为总结性末乐章的特 点，过于轻盈。海顿从第三交响曲开始，就试验添加一种新型的末乐章：情绪欢快热烈的快板或急板，用大型结构奏鸣曲式、回旋曲式或奏鸣回旋曲式写作的规模较 大的末乐章，足以产生作为总结性的戏剧性和紧张度，在音乐的高潮上结束全曲。为交响套曲完善第四乐章，是海顿对于交响曲的贡献之首。与古典主义初期的交响 曲作品相比，海顿交响曲的主调风格更加鲜明，主题形象对比更加果断，动机式的展开更富于推动力，和声语汇和配器手法也更具开拓性和想象力，确立了管弦乐队 的双管编制和近代配器法原则，写作喜歌剧的经历对于他交响曲的创作不无影响，他的交响曲中充满幽默的小花招，常博得人们一笑，雅俗共赏是海顿交响曲突出的 特点。
莫扎特创作了近50部交响曲，早期作品受J.C.巴赫的序曲和交响曲影响，采用三乐章形式写作，只有少量交响曲出自维也纳时期，包 括1786年的 “布拉格”交响曲(K.504)和1788年的第39到第41交响曲，它们的出众之处在于精美的旋律形态、富有逻辑性的内部发展技巧和丰富的管弦乐队音 响。作为杰出的歌剧作曲家，莫扎特将歌剧因素融入交响曲创作，产生抒情性和戏剧性兼具的交响曲作品，与海顿相比，他的交响曲规模扩大，主题形象对比更强 烈，调性布局和乐章间平衡更进一步，最重要的是，他将海顿风俗性的交响曲发展为适宜表现深刻心理变化和矛盾冲突的大型戏剧性体裁，走在了时代的前列。
贝 多芬是古典交响曲的革新者，他在音乐中树立的英雄形象和革命精神在他的九部交响曲中得到了完美的体现。贝多芬交响曲的创作历时四分之一个世纪，伴 随着他所处的时代和生活，因此从中可以看到时代赋予他的思想以及他追求的目标，他毕生向往着资产阶级革命“自由、平等、博爱”的理想，同时，个人生活上的 种种不幸也促使他不断与命运抗争，于是，他塑造了一个在斗争中成长的英雄形象。九部交响曲描写英雄的斗争、英雄和大自然、英雄的内心、英雄的胜利等，像一 首描写英雄的叙事长诗，实际上也是陈述了作曲家本人的生活历程。
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