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篮球运动起源于美国，是1891年由美国马萨诸塞州斯普林菲尔德(Springfrield)市基督教青年会训练学校体育教师詹姆士·奈史密斯 (JamesNaismith)博士发明的。奈史密斯从工人和儿童向“桃子筐”投准的游戏中得到启发，设计将两只桃篮分别钉在健身房内两端看台的栏杆上， 桃篮口水平向上，距地面10英尺(3.05米)，把球向篮内投掷，按投中得分多少来决定胜负。以后逐步将竹篮改为活底的铁篮，再改为铁圈下面挂网，到 1893年，才逐渐形成近似现代的篮板、篮圈和篮网。因为这项游戏最初使用是桃篮和球，遂取名为篮球。
篮球最早传入中国是在1894年，由考普林斯顿中心的鲍勒·贝利将篮球带到我国天津的。
最初的篮球比赛规则很简单，对于场地大小、参加人数多少、比赛时间长短都没有统一的规定。1892年奈史密斯制定了第一部13条的原始规则，目的是 使篮球游戏在公平对等的条件下进行，同时不允许粗野动作的发生。1915年美国制定了全国统一的篮球竞赛规则，并翻译成多种文字，向全世界发行。1904 年美国青年会男子篮球队在第三届奥运会上进行了表演，此后，篮球运动逐步在全世界开展起来。1932年6月18日在瑞士日内瓦成立了国际业余篮球联合会 (FIBA)。1936年第11届奥运会上，男子篮球被列为正式比赛项目。随后，在1950年和1953年分别举行了第1届世界男篮和女篮锦标 赛，1976年第21届奥运会女子篮球被列为正式比赛项目。
1932年，刚诞生的国际篮联以美国大学使用的篮球规则为基础，制定了第一份世界统一的竞赛规则。此后，到1948年的10多年间，规则曾多次修 改，促进了篮球攻防战术的变化运用，提高了攻防的速度。进入50年代，世界各强队普遍重视和发展高度，高大队员在高空争夺中占有明显的优势，但灵活性差， 技术单调，篮下死打硬攻，因而战术呆板，使比赛速度受到影响。针对这种情况，1956年国际篮联对规则进行了修改，扩大了限制区，增加了30秒和干扰球规 则。60年代是高度、技术和速度同步发展时期，世界各国开始重视进攻和防守的均衡发展，在发展高度的同时，加强了高大队员技术和灵活性的训练。70年代是 高度、技术、速度相结合、相统一并持续发展的阶段，投篮技术中出现了空中换手投篮，各种单、双手扣篮。80年代以后篮球运动是在高水平上的全面攻守对抗， 同时，技术全面、特长突出的明星队员在队内的作用举足轻重。
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