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一、理论基础
(1)性善论
卢梭坚持“性善论”的观点，“出自造物主之手的东西都是好的，一旦到了人手里，就全变坏了。”人的善良天性中，包括两种先天存在的自然感情，即自爱心和怜悯心。
(2)感觉论
卢梭承认感觉是知识的来源，他说，所有一切都是通过人的感官而进入人的头脑的。人的最初理解是一种感性的理解，正是有了这种感性的理解作为基础，理性的理解才得以形成。指出“教育应当依照儿童自然发展的程序，培养儿童所固有的观察、思维和感受能力”。
二、自然教育理论
(1)自然教育的含义
一方面，他认为善良的人性存在于纯洁的自然状态之中，因此，自然教育的核心是“回归自然”。“回归自然”的教育指的是让儿童远离嘈杂的城市社会教育，15之前的教育需要在远离城市的农村进行，这样才能保持人的善良天性。
另一方面，他认为每个人都是由自然教育、事物教育、人为教育三者培养起来。应该以自然的教育为中心，使事物的教育和人的教育服从于自然的教育。
(2)自然教育的目标
自然教育的最终培养目标是让儿童“回归自然”，培养“自然人”。
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主张成人对儿童不干预、不灌输、不压制和让儿童遵循自然率性发展，即“消极教育”的原则。“消极教育”实际上与传统的教育相反，把成人、教师在教育中的中心位置让位于儿童的自主发展;儿童不再是被动受教，教师也不再主导一切。
(4)自然教育的实践
巴西多—“泛爱学校”
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