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1.享乐主义理论
他们认为，人类的动机是求得最大限度的快乐和最低限度的痛苦。人是理性的人，可以根据可能得到的快乐或痛苦的结果来决策自己的行动。英国哲学家边沁(J.Bentham)认为快乐和痛苦决定人类行为的动机，人都是以快乐作为生活的目的。幸福也就是趋乐避苦求得最大的快乐。边沁把人类动机过于简单化了，并且把资产阶级的利己本性，普遍化为全人类不变的本性。它的作用相当于动机。
2.本能理论
动机的本能论者认为，人的活动是先天内在安排好的。英国心理学家麦独孤(W.Me Dougall)认为，人类的思想和行动是由本能激发的，本能是激发行为的根源，弗洛伊德(S.Freud)指出人类有生的本能和死的本能，并认为人类行为主要可以用性和攻击两种动机来解释。我国儒家的“良知”、“良能”也是与生俱来的。
3.驱力理论和诱因理论
本世纪20年代，心理学家用驱力解释动机，把个体内部情况(如饥、渴等)所产生的驱力或需要看作行为的动力。他们认为，生理需要引起紧张或造成驱力状态，有机体必须从事某种活动以满足需要，才能降低驱力。这种“需要→驱力→行为”的关系是受有机体平衡作用所控制。本世纪50年代，许多心理学家认为，不能仅仅用驱力降低的动机理论来解释所有的行为。诱因在唤起行为时也起重要作用。他们认为，应该用刺激和有机体的特定的生理状态之间的相互作用来解释动机。这种理论强调了外部刺激在引起动机的重要作用，并认为外部刺激能够唤起行为并指导行动。
4.认知理论
动机的认知理论用人类对环境的认知来解释动机的产生和变化。美国心理学家费斯廷格(Festinger)首先提出了“认知失调”这个概念。他认为，几种认知元素不和谐就会产生紧张状态，产生推动人去解决这种不和谐状态的倾向。例如，一个自认为优等生的人，考试不及格。这样就产生了两种认知元素：①对自己的高评价。②不相称的成绩。这两种元素不相和谐，出现紧张状态，必须加以解决。
5.唤醒或激活理论
唤醒和激活理论是一种新的动机理论。他们认为，每一个人在内部和外部刺激的关系上都有一个最适宜的唤醒水平。当出现偏离这个水平的内外刺激时，促使有机体活动，以恢复这种水平。
每一种动机理论都能解释动机的一些现象，但都不能全面地解释人类行为的原因。
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