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表述一：任何一个物体在不受任何外力的时候(Fnet=0)，总保持匀速直线运动或静止状态，直到有作用在它上面的外力迫使它改变这种状态为止。
表述二：当质点距离其他质点足够远时，这个质点就作匀速直线运动或保持静止状态。
由于物体保持运动状态不变的特性叫做惯性，所以牛顿第一定律也叫惯性定律。惯性是一切物体固有的属性，无论是固体、液体或气体，无论物体是运动还是 静止，都具有惯性。质量是惯性大小的量度。惯性大小只与质量有关，与速度和接触面的粗糙程度无关。质量越大，惯性越大；质量越小，惯性越小。
牛顿第一定律不是对所有的参考系都适用。不过我们总能找到那样的参考系，其中牛顿第一定律适用。这样的参考系被称为惯性参考系，简称惯性系。
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