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力的分类：1、按力性质分：重力G、弹力N、摩擦力f
按效果分：压力、支持力、动力、阻力、向心力、回复力。
按研究对象分：外力、内力。
2、重力G：由于受地球吸引而产生，竖直向下。G=mg
重心的位置与物体的质量分布与形状有关。质量均匀、形状规则的物体重心在几何中心上，不一定在物体上。
弹力：由于接触形变而产生，与形变方向相反或垂直接触面。F=k×Δx
摩擦力f：阻碍相对运动的力，方向与相对运动方向相反。
滑动摩擦力：f=μN(N不是G，μ表示接触面的粗糙程度，只与材料有关，与重力、压力无关。)
相同条件下，滚动摩擦<滑动摩擦。
静摩擦力：用二力平衡来计算。
用一水平力推一静止的物体并使它匀速直线运动，推力F与摩擦力f的关系如图所示。
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